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AIM伺服电动缸 业务常见技术问题与解答 ​

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AIM伺服电动缸 业务常见技术问题与解答 ​

发布日期:2016-12-08 作者: 点击:

1、一般导轨 摩擦系数

单滑块理论值一般是0.003左右,受装配、防尘件等影响,实际在0.02~0.05左右,大规格大预压多轨多滑块的整体摩擦系数可能达到0.1~0.2

双轨平行,四个块,N(C)级精度,零间隙或微间隙预压,安装状态良好,摩擦系数个人推荐:25规格以下以0.02~0.03计,30~45规格以0.03~0.05计,55~65规格以0.05~0.08计,65以上以0.08~0.1计。


②螺杆导程越大,负载越小,速度越快。

      问:1610和2010导程一样,谁的负载更大?

    答:负载是一样的,因为安装到电动缸里面都是为了配合铝挤型的负载。


     问:1610和2010既然负载都一样,那为什么还分规格?

     答:因为螺杆有个細长比,超过細长比精度会变差,細长比是直径*60 那么1610的就是960,2010的是1200。当客户要求行程是1100的时候,就不建议用1610的,因为1610細长比是960,用1610的精度会比2010的差。   

直径1216202532

细长比52.562.5707278       

      * 行程长的螺杆的不是不可以做,是精度会变很差,难矫正,并且跑起来不顺畅,寿命也短。


②螺杆分为转造级和研磨级,我们C7的属于转造级,精度在2个丝,还有C5,C4,C3,等研磨级的,那些精度更高,但是价格会更贵

   C7的每300mm长精度在0。05公差内,这种规格做到电动缸上是0。02。

   我们转造级也有C5的,是每300mm长精度在0.018公差内,这种规格做到电动缸是0.01,研磨级的C5螺杆会比转造的更贵。

   精度更高的螺杆,比如C2,C1,这种和铝挤型配合不合适,精度太高我铝挤型达不到,那样会很浪费。

   螺杆1210用在AIMS-25  AIME-40  AIMSW-45  AIMSW-65上可以用C7也可以用C5。


   螺桿等級:

  任意300mm螺桿長度以及任意導程

  螺桿等級     C0         C1         C2         C3          C4          C5          C6          C7

  精度        0.0035    0.005      0.007     0.008     0.012      0.018      0.025        0.05


 ③螺杆推力公式:入力扭距*2*PIO*马达正效率/螺杆导程

    皮带推力公式:N=(0。102*马达功率/速度)*1000*10


   马达的选用: 负载F=KG   速度V=m/min   马达效率N=0.85   KW=?

   假设F=300KG    V=300mm/s=18m/min    n=0.85

   公式是:KW=F*V/102*60*n

   那么KW=300*18/102*60*0。85     

               =1.038

   理论算出来是1038W,但是我们要给一个安全系数,所以可以建议客户选用1500W的马达


④加速度的计算:加速度是指单位时内的速度变动量

   加速度 =(速度1-速度2)/(由速度1变动到速度2的时间)

  也就是说若是 5 秒內要跑 2000 mm, 那通常是以 加速 -- 等速-- 減速這個方式来控制马达

  设等速时间是 4 秒, 加速和減速各是0.5 秒的話

  加速时跑的距离 =1/2*a*t ^2=加速度 X 0。5sec *0。5 sec/2

  等速的速度是= 加速度X 0。5 秒

  等速跑的距離是 =v*t= 等速的速度 x 時間 = (加速度 x 0。5秒) x 4 秒

  減速的情形和加速是一樣的, 減速度 = -1 x 加速度

  減速時跑的距離也是和加速跑的距離一樣 =  減速度 x 0。5 秒 x 0。5 秒/2

  所以总共跑的距離是 = 加速度x 0.5 秒x0.5 秒/2 + (加速度 x 0.5 秒)x 4 秒+ 減速度 x0.5秒x0.5 秒/2

  所以式子变成= 加速度 x 0。125+加速度 x 2 +加速度 x 0。125

                        = 加速度 x 2.5 = 2000 mm

  所以加速度     = 800 mm/秒^2 = 0。8 m/秒^2


⑤速度与行程的关系:

    1.有效行程过长时可能发生共振,应降低转速使用。

   2.螺杆转速超过临界转速时可能发生共振,临界转速和螺杆长度有关,故滚珠螺杆的临界转速也间接决定了滑动模组的有限行程和总长度,有效行程和常用螺杆规格转速的关系如下列表格

   3。加减速度会使搬运的质量产生习惯性的负荷,加减速度越大可搬运质量会越小,而且过大的加减速度会产生较大的冲击力,设计时需纳入考量范围。


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