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单轴机械手的关节怎样设计

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单轴机械手的关节怎样设计

发布日期:2019-07-16 作者: 点击:

1:结构上首先要考虑自由度的问题,也就是工作空间范围的问题,自由度越多结构和控制系统越复杂,目前市场上销售的机械手以2~6个自由度的为多,当然,一般需要有3个自由度以上的才能称为机械手,3个或3个以下的一般称为坐标机器人。 

单轴机械手.jpg

除了自由度之外最重要的就是精度和刚性问题(后者在多自由度机械手中非常重要),前者关系到工作准确性,后者则关系到工作时的负载大小及速度。 


2:关于驱动系统,如果是中小负载中高工作速度,建议选用全电驱动或电气联合驱动,反之则可以考虑电液气混合驱动。 


3:关于设计方法,建议以使用目的为导向来考虑,具体无经验,不多说。

 

4:关于发展趋势:目前世界高端工业单轴机械手均有高精化,高速化,多轴化,轻量化的发展趋势。定位精度可以满足微米及亚微米级要求,运行速度可以达到3M/S,量产产品达到6轴,负载2KG的产品系统总重已突破100KG。 


相关标签:单轴机械手臂

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