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解密单轴多轴机械手

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解密单轴多轴机械手

发布日期:2019-08-09 作者:汉翔 点击:

单轴多轴机械手


1。执行机构

单轴多轴机械手的执行机构由手、手腕、手臂以及支柱组成。手是抓取机构,用来夹紧和松开工件,与人的手指相仿,能完成人手的类似动作。手腕是连接手指与手臂的元件,可以进行上下、左右和回转动作。简单的机械手可以没有手腕。支柱用来支撑手臂,也可以根据需要做成移动。

2.传动系统

执行机构的动作要由传动系统来实现。常用单轴多轴机械手传动系统分机械传动、液压传动、气压传动和电力传动等几种形式,可以通过传动系统产生的动力来支配执行机构的各个部件。

3.控制系统

单轴多轴机械手控制系统的主要作用是控制机械手按一定的程序、方向、位置与速度进行动作,简单的机械手一般不设置专用的控制系统而只采用行程开关、继电器、控制阀及电路便可实现动传动系统的控制,使执行机构按要求进行动作.动作复杂的机械手则要采用可编程控制器、微型计算机进行控制。

这些便是单轴多轴机械手的几个重要组成部分,一个完整的机械手要想模仿人类手臂的动作,就需要通过这几个组成部分的精密配合,这样才能精确执行设定好的程序,完成各种生产动作。但是需要注意的是,企业要在了解单轴多轴机械手哪家质量好以后再去采购,确保使用的机械手拥有更精确的执行效果。


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